Bereits die Ägypter mussten sich mit Reibung beschäftigen. Aus Überlieferungen wissen wir, dass sie den Sand auf dem sie ihre tonnenschwere Steine schleppten nass machten. Heute wissen wir, dass dadurch der Reibungskoeffizient tatsächlich verringert wurde.

Die makroskopischen Reibungsgesetze, die wir kennen, sind erst in den letzten Jahrhunderten entstanden. Wir haben sie Leonardo da Vinci, Amontons, Euler und Coulomb zu verdanken.