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Die Höhe des Trägers bleibt konstant:

Dabei wird nur die Verbiegung des Trägers kontrolliert, d.h. aufgezeichnet, und die Kraft daraus abgeleitet.

Problem: Die Verbiegung des Trägers ist leicht nichtlinear, die Federkonstante wird also mit der Verbiegung zunehmend ungenauer und damit auch die Berechnung der Kraft.

Die vertikale Position der Probe wird angepasst:

Durch den Feedback-Regulator wird kontrolliert, dass die Kraft, welche von der Probe auf die Spitze wirkt, konstant gehalten wird. Hierzu wird die Probe in ihrer vertikalen Position angepasst. Das Problem der Nichtlinearität der Verbiegung des Trägers wird somit ausgemerzt.